對鋼軌進行現場打磨始于本世紀50年代，最初用于整治波形磨耗，現已發展成為一種多功能的現代化養路技術。打磨的重點已從鋼軌修理轉身鋼軌保養。鋼軌的定期打磨，可以消除和延緩波磨、消除鋼軌表面的接觸疲勞層防止剝離掉塊、對斷面打磨還可改善輪軌接觸條件，降低接觸應力。根據鋼軌打磨的目的及磨削量，鋼軌打磨可分為三類：
　�。�1）修理性打磨
　　主要用來消除鋼軌的波浪形磨耗、車輪擦傷、軌裂紋以及接頭的馬鞍形磨耗，鋼軌的一次磨削量較大，打磨周期長。但是這種打磨方式并不能消除引起波磨、鋼軌剝離及掉塊的潛在的接觸疲勞裂紋，在以后列車通過時，這些裂紋還將繼續擴展。
　�。�2）預防性打磨
　　預防性打磨是在裂紋開始擴展前將這此裂紋萌生區打掉，近來已發展成為控制鋼軌接觸疲勞的技術。它力圖控制鋼軌表面接觸疲勞的發展，打磨周期較短，以便在鋼軌表面裂紋萌生時就予以消除。
　�。�3）鋼軌斷面廓形打磨
　　對曲線地段的鋼軌斷面進行非對稱打磨能明顯降低輪軌橫向力和沖角，達到減輕鋼軌側磨的目的。